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ISO 3691-4:2020機器人CE認證要求

瀏覽次數: | 2020-12-29 17:01

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  近日,未來機器人(深圳)有限公司無人駕駛工業車輛產品(AGV)獲得了符合2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4:2020最新國際標準的無人駕駛工業車輛CE證書。ISO 3691-4被認為是目前歐盟“最具含金量”的無人駕駛工業車輛標準,此次認證的通過,代表著未來機器人無人駕駛產品整體安全性能達到國際水平。
 
CE認證
 
  此次ISO 3691-4新標準的發布,距離上一版標準EN 1525:1997,時隔了23年,或被譽為是“史上最全面”的無人工業車輛標準。近年隨著各種新興技術的快速發展,EN 1525已經不能滿足更多復雜應用場景對于無人工業車輛的安全要求。新標準ISO 3691-4從更全面的角度,在傳承了EN 1525技術框架的基礎上,進一步完善了安全架構,拓展了安全功能要求,以及明確更具實操性的各種驗證方法。從前端應用場景的風險評估及分析、安全系統硬件架構,軟件安全設計、安全功能測試和現場實施等多個方面,新標準為新一代無人工業車輛提供了權威的設計準則。
 
  “新標準最具挑戰的地方在于如何將各種安全監控功能與安全停車機制(Braking System Control)的無縫結合”,ISO 3691-4對更多場景的風險點及操作模式等提出了更高的要求,所涉條目更為細致、具體和全面,包括:
 
ISO 3691-4-機器人CE認證要求
 
  1)SRP/CS安全等級。EN 1525的SRP/CS安全架構依據舊的EN 954標準僅關注Category一個維度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2(2006年取代了EN 954)的安全設計方法論,從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個維度對安全功能設計提供更全面的指引。
 
  2)驗證方法(Verification)。相較于EN 1525而言,ISO 3691-4將舊標準的單一功能性測試驗證方法,更邏輯的從Design check、Calculation、Inspection(visual or audible)、Measurement、Functional test五個方面對驗證方法提出了更細致的要求。
 
  3)控制系統(Control System)。EN 1525將控制系統分為10個安全分類,新標準ISO 3691-4在此基礎上對每個分類做了更詳盡的規定,并明確增加了Automatic,Manual and Maintenance Modes和Braking System兩類安全功能的需求。

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